O nome de Vale da Pinta aparece associado a alguns documentos históricos, como na “mercê” de D. Sancho II a conceder a Pedro Pacheco os terrenos do Reguengo do Cartaxo, em 1225, ou na concessão do foral ao Cartaxo por parte de D. Dinis, que concede também o aforamento a vinte homens, entre eles Fernão Pais, de Vale da Pinta, em 1312.
Segundo reza a lenda, foi no Poço de São Bartolomeu, situado no centro de Vale da Pinta, que os Mouros saciaram a sua sede, aquando das suas conquistas. Terá sido também nesta povoação, na antiga Capela de São Gens, que D. Afonso Henriques terá ouvido uma missa, em 1139.
No século XVII, dois naturais de Vale da Pinta assumem um papel de destaque: D. Garcia de Noronha, sobrinho de Afonso de Albuquerque, vice-rei da Índia, e Cristóvão Esteves, um dos compiladores das Ordenações Manuelinas, proprietário da Quinta da Esparagoza (Vale da Pinta).
Em 1642 há registos da existência da confraria ou irmandade de Nossa Senhora da Graça, cuja devoção assumiu contornos expressivos em Vale da Pinta – ainda hoje a festa anual é feita em honra de Nossa Senhora da Graça.
Luís Teixeira Sampaio, um dos mais prestigiados embaixadores portugueses na época que antecedeu a 2.ª Grande Guerra, está também associado à história de Vale da Pinta – foi proprietário da Quinta do Sampayo e desenvolveu diversas investigações monográficas sobre a freguesia.
Constituída, maioritariamente, por operários e trabalhadores rurais, a cultura predominante é a da vinha, aperfeiçoada através dos tempos pela modernização dos processos.
