Esta ponte foi construída em Porto de Muge (Valada) para fazer a ligação ferroviária e pedonal entre as duas margens do rio Tejo.

A Rainha D. Amélia atravessou esta ponte pela primeira vez a 28 de janeiro de 1904, quando se deslocou para Vila Viçosa com o seu marido, o Rei D. Carlos.

Com a desativação da ponte, foi construída outra ao lado, em betão, para a circulação ferroviária. Em agosto de 2001, a ponte desativada sofreu intervenções, tendo sido reconvertida ao tráfego rodoviário, tornando-se numa das mais importantes vias de comunicação entre os concelhos do Cartaxo e de Salvaterra de Magos.